РАСЧЕТ НА УСТОЙЧИВОСТЬ
Реализованный вариант расчета на устойчивость предполагает, что распределение сил Nо
известно из линейного расчета. Требуется найти значение числового параметра lо
такое, чтобы при силах (lо
* Nо) произошла потеря устойчивости.
Задача определения критических сил и соответствующих им форм потери устойчивости допускает следующую вариационную формулировку: найти перемещение и ¹
0 и число lо такие, что при всех допустимых перемещениях v справедливо равенство:
(6.1)где d(u,v ) - возможная работа сил при заданном их распределении No.
Пользуясь выражением (1.3) и обозначив D матрицу с элементами
, получим из (6.1) задачу на собственные значения для матриц (6.2)Погрешность МКЭ в задаче устойчивости для критических сил и соответствующих им форм потери устойчивости пропорциональна ht
.
Решение производится методом половинного деления. Этот метод основан на том, что матрица положительно определена лишь при l<l0. Отсутствие положительной определенности матрицы соответствует наличию отрицательных чисел на главной диагонали после исключений по методу Гаусса.
После определения с заданной точностью параметра l0 форма потери устойчивости находится как собственный вектор матрицы K(?0)
методом итерации подпространств, изложенным в п.3.Расчет реализуется в упругой стадии. Значения сжимающих сил и напряжений в элементах схемы уже вычислены с помощью линейного процессора. При выполнении расчета на устойчивость предполагается, что эти значения выражены через критический параметр нагрузки:
где
i - номер загружения;
j - номер элемента в схеме;
Pi- суммарная нагрузка в i-том загружении;
- критическая нагрузка в i-том загружении;
- продольное усилие или напряжение в j-том элементе в i-том загружении;
- критическое продольное усилие в j-том элементе в i-том загружении;
li - параметр нагрузки (коэффициент запаса устойчивости).
В процессе счета для каждого загружения определяются первая форма потери устойчивости и соответствующий ей коэффициент запаса.
Допускается также производить проверку устойчивости по линейным комбинациям загружений (РСН).
Если в расчете схемы присутствуют динамические загружения, то проверка устойчивости схемы для них может быть произведена только через комбинации загружений (РСН). Это связано с тем, что разложенные по формам колебаний результаты расчета на динамическое воздействие необходимо преобразовать в суммарные.
В процессе расчета общей устойчивости итерационным методом определяется значение l такое, при котором хотя бы один элемент диагонали матрицы жесткости обращается в ноль. Если li
³1, то считается, что схема устойчива в данном загружении или при данной комбинации загружений.
В качестве исходных данных задаются V начальный масштабный множитель к продольным силам Ni ( по умолчанию V=2) , а также точность вычислений (по умолчанию равна 0.01). Предполагается, что при li>V система абсолютно устойчива.
В результате вычисляются коэффициенты запаса устойчивости li, первая форма потери устойчивости и коэффициенты свободной длины для стержневых элементов, исходя из общей устойчивости, по следующим формулам:
(6.3)
, где:
myij, mzij – коэффициенты свободной длины j-того стержня
соответственно в плоскостях X1oZ1, X1oY1
для i-того загружения;
EJyj, EJzj– изгибные жесткости j-того стержня соответственно в
плоскостях соответственно X1oZ1, X1oY1;
Nкрij = li*Nij - критическое продольное усилие сжатия в j-том стержне
для i-того загружения;
li – коэффициент запаса устойчивости для i-того загружения;
lj - длина j-того стержня.